Visão geral
Este é um servo drive/amplificador AC da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para controle de movimento de alta performance. Com uma potência nominal de 22kW e corrente nominal de 126A, ele é adequado para aplicações industriais exigentes que requerem precisão e confiabilidade.
O dispositivo suporta a comunicação via SSCNET III/H, permitindo integração avançada em sistemas de controle automatizados. Sua compatibilidade com unidades de segurança e a tensão de alimentação de 200-240Vac (ou 283-340Vdc) o tornam versátil para diversas configurações de energia, aceitando entradas monofásicas, trifásicas ou DC.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador AC para controle de movimento
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação via SSCNET III/H
- Controle por onda senoidal PWM/corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque off seguro (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder no lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning (ajuste automático)
- Ajuste com um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste de interferência
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de super rastreamento
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador AC controle por onda senoidal PWM/método de controle de corrente monitor analógico de 2 canais torque off seguro (STO) controle em malha fechada completa interface de encoder no lado da carga controle avançado de supressão de vibrações II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning ajuste com um toque função de drive robusto função de gravador de drive função de aperto e ajuste de interferência função de diagnóstico da máquina função de monitoramento de energia função de operação periférica do controlador função de medição de escala modo de compatibilidade J3 controle de super rastreamento compensação de perda de movimento |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios resfriamento por ventilação forçada SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 126A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmica eletrônica) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo detecção de polaridade magnética proteção contra falha de controle linear do servo |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato de relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato de relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 95A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores em aço inoxidável e grau alimentício brancos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KB-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KBRJJ001 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-JR20K1 (94A) HG-JR25K1 (95A) HG-JR22K1M (99A) HG-JR22K1MW0C (99A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-22KB-RJJ001 é compatível com os servomotores das séries HG-JR20K1, HG-JR25K1, HG-JR22K1M e HG-JR22K1MW0C.
