Visão geral
O servo drive de movimento CA da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4, é um amplificador robusto projetado para aplicações de automação industrial que exigem alta performance e confiabilidade. Este equipamento oferece compatibilidade com unidades de segurança, garantindo um ambiente de operação mais seguro.
Com uma capacidade de saída nominal de 22kW e corrente nominal de 126A, o MR-J4-22KGF-RJ opera com tensão de alimentação de 200-240VCA ou 283-340VCC, permitindo flexibilidade em diferentes configurações de energia, seja com entrada monofásica, trifásica ou CC. Sua comunicação via CC-Link facilita a integração em sistemas de controle distribuído.
Principais recursos
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação via CC-Link
- Controle de malha totalmente fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Autotuning e tuning de um toque
- Função de diagnóstico de falhas (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de potência
- Função de medição de escala
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive / amplificador de movimento CA, modo de posicionamento, controle PWM senoidal / método de controle de corrente, método da tabela de pontos, Indexer (torreta), monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle de malha totalmente fechada, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning de um toque, função tough drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falha), função de monitoramento de potência, função de medição de escala, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Compatibilidade com unidades de segurança, tipo de 2 ou 4 fios, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (CA) | 200VCA-240VCA (classe 200V; 220VCA / 230VCA) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283VCC-340VCC |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 126A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24VCC; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10VCC) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10VCC) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P260mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 95A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KGF-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KGFRJ |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR20K1 (94A), HG-JR25K1 (95A), HG-JR22K1M (99A), HG-JR22K1MW0C (99A) |
Documentos
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