Principais recursos
- Servo drive AC / Amplificador de movimento AC
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder no lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Método de comunicação de 2 fios
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350A |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350A |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR153 (11A), HG-JR203 (11A), HG-SR301 (13A), HG-SR352 (14A), HG-JR353 (17A), HG-RR203 (14A), HG-UR202 (14A), LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A), LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A), LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A), LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A), TM-RFM048G20 (11A), TM-RFM072G20 (16A), TM-RFM120J10 (11A) |
Documentos
Este produto é compatível com uma ampla gama de servomotores Mitsubishi Electric, detalhados na seção de especificações.
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