Visão geral
Este é um servo amplificador AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para controle de movimento preciso. Ele incorpora um freio dinâmico e um resistor regenerativo, otimizando o desempenho e a eficiência energética em aplicações industriais. O equipamento oferece controle de onda senoidal PWM, controle de corrente, monitoramento análogico de dois canais e controle em malha fechada completa.
O servo drive suporta comunicação serial de alta velocidade através das interfaces RS-422 e RS-485. Possui diversas funções avançadas, como supressão de vibração adaptativa, filtro robusto, auto sintonia, sintonia com um toque e funções de diagnóstico da máquina, garantindo operação confiável e otimizada. Com grau de proteção IP20, é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo amplificador AC para controle de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro robusto II
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Comunicação serial de alta velocidade
- Entradas e saídas digitais e analógicas versáteis
- Proteção contra sobrecorrente, sobrecarga, superaquecimento do motor, falha do encoder, entre outras
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 8,6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Proteções | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 7,9A entrada |
| Consumo de energia | 45 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350A4 |
| Equivalente a | MRJ4350A4 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo drive MR-J4-350A4 é compatível com os seguintes servo motores: HG-JR1534 (5,4A), HG-JR2034 (5,4A), HG-SR3524 (7A) e HG-JR3534 (8,3A).
