Visão geral
Este servo drive AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma unidade de controle de movimento de alta performance. Projetado para aplicações exigentes, oferece recursos avançados como controle de malha fechada e supressão de vibração adaptativa, garantindo precisão e estabilidade operacional.
O equipamento conta com freio dinâmico integrado e um resistor de regeneração embutido, otimizando o gerenciamento de energia e a segurança durante as operações. Além disso, possui compatibilidade com unidades de segurança, facilitando a implementação de sistemas de proteção conforme normas internacionais.
Principais recursos
- Unidade de servo drive AC / amplificador para controle de movimento
- Modo de posicionamento, controle senoidal PWM / controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque seguro desligado (STO)
- Controle de malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação via RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Modo de posicionamento, controle senoidal PWM / controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Torque seguro desligado (STO), controle de malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (Classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 8.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 7.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350A4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350A4RJ |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servo motores HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-SR3524 (7A), HG-JR3534 (8.3A), HG-JR1534W0C (5.4A), HG-JR2034W0C (5.4A), HG-SR3524W0C (7A), HG-JR3534W0C (8.3A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servo motores listados na seção “Acessórios recomendados”. Para mais detalhes técnicos e informações de aplicação, consulte o catálogo disponível. Entre em contato conosco para mais informações sobre o Servo Drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric MR-J4-350A4-RJ.
