Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC / Servo drive; modo de controle de posição; método da tabela de pontos; método indexador (torre); método de programa; monitor analógico de 2 canais; parada segura de torque (STO); controle de malha totalmente fechada; interface para encoder do lado da carga; modo de controle de velocidade; modo de controle de torque; supressão avançada de vibrações II; filtro adaptativo II; filtro robusto; sintonia automática; sintonia de um toque; função de drive robusto; função de gravador de dados; função de diagnóstico de máquina; função de monitoramento de energia; controle super trace; compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico embutido; resistor regenerativo embutido; compatibilidade com unidade de segurança; tipo de comunicação de 2 ou 4 fios; método de comunicação; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 8.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra excesso de velocidade; proteção contra erro excessivo; proteção contra detecção de polo magnético; proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422; RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1); 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA); 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC); 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 7.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício branco da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350A4-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350A4RJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade; sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR1534 (5.4A); HG-JR2034 (5.4A); HG-SR3524 (7A); HG-JR3534 (8.3A); HG-JR1534W0C (5.4A); HG-JR2034W0C (5.4A); HG-SR3524W0C (7A); HG-JR3534W0C (8.3A) |
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Documentos
Compatível com servomotores da série AKMS.
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