Visão geral
Este servo drive AC da série MELSERVO J4, fabricado pela Mitsubishi Electric, é um amplificador de movimento AC com funcionalidades avançadas. Projetado para oferecer alta performance, inclui freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, além de compatibilidade com unidades de segurança.
Com uma capacidade de saída nominal de 3500W (3,5kW) e corrente nominal de 17A, o equipamento opera com tensão de alimentação de 200-240Vca ou 283-340Vcc. A unidade suporta entrada monofásica, trifásica ou CC, e possui capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, operando em temperaturas ambientes de 0 a 55°C com proteção IP20.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com modo de posicionamento
- Controle por método de tabela de pontos, método de indexador e método de programa
- Controle PWM senoidal / método de controle de corrente
- Unidade de segurança (STO – Safe Torque Off) com compatibilidade total
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Supressão de vibração avançada II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Autotuning e tuning com um toque
- Função Tough Drive
- Função gravador de dados
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace e compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação serial de alta velocidade com sinal diferencial de entrada A/B/Z
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC servo drive para posicionamento, controle senoidal PWM / controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada total, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning com um toque, função Tough Drive, função gravador de dados, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, comunicação serial de alta velocidade (A/B/Z), ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350A-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350ARJJ001 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR153 (11A), HG-JR203 (11A), HG-SR301 (13A), HG-SR352 (14A), HG-JR353 (17A), HG-RR203 (14A), HG-UR202 (14A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), HG-SR301W0C (13A), HG-SR352W0C (14A), HG-JR353W0C (17A), LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A), LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A), LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A), LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A), TM-RFM048G20 (11A), TM-RFM072G20 (16A), TM-RFM120J10 (11A) |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores da série AKMS.
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