Principais recursos
- Servidor de movimento CA / amplificador
- Método de controle de onda senoidal PWM / controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque seguro desativado (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste de um toque
- Função de unidade robusta
- Função de gravador de unidade
- Função de aperto e ajuste de pressão
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Método de comunicação SSCNET III/H
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servidor de movimento CA |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servidor de movimento CA / amplificador, método de controle de onda senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste de um toque, função de unidade robusta, função de gravador de unidade, função de aperto e ajuste de pressão, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de rastreamento super, compensação de movimento perdido |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de comunicação de 2 fios, método de comunicação, ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar da unidade) 30 W |
| Código do pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350B |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR153 (11A), HG-JR203 (11A), HG-SR301 (13A), HG-SR352 (14A), HG-JR353 (17A), HG-RR203 (14A), HG-UR202 (14A), LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A), LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A), LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A), LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A), TM-RFM048G20 (11A), TM-RFM072G20 (16A), TM-RFM120J10 (11A) |
Documentos
Este produto é comercializado e compatível com diversos servomotores e acessórios da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
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