Visão geral
O servo drive MELSERVO J4 série MR-J4-350B4-RJ da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento AC que integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo. Projetado para aplicações exigentes, oferece controle de onda senoidal PWM e controle de corrente, com compatibilidade para unidades de segurança.
Este equipamento suporta comunicação via SSCNET III/H e possui interface para encoder do lado da carga. Destaca-se pelas suas funções avançadas de supressão de vibração, filtro adaptativo e auto ajuste, garantindo performance otimizada e robustez em diversas condições de operação.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle PWM senoidal e controle de corrente.
- Método de controle: PWM senoidal / Controle de corrente.
- Função de segurança: Safe Torque Off (STO) totalmente integrado.
- Controle em malha fechada com interface para encoder do lado da carga.
- Controle avançado de supressão de vibração II.
- Filtro adaptativo II.
- Filtro robusto.
- Auto tuning e ajuste de um toque (one-touch tuning).
- Função de unidade robusta (tough drive function).
- Função de gravador de drive (drive recorder function).
- Função de aperto e ajuste por interferência (tightening & press-fit function).
- Função de diagnóstico de máquina.
- Função de monitoramento de energia.
- Função de operação periférica do controlador.
- Função de medição de escala.
- Modo de compatibilidade J3.
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation).
- Freio dinâmico e resistor regenerativo integrados.
- Compatibilidade com unidades de segurança.
- Comunicação SSCNET III/H.
- Ventilação forçada.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, controle PWM senoidal/controle de corrente, STO, controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, tightening & press-fit function, machine diagnosis function, power monitoring function, controller-peripheral operation function, scale measurement function, modo de compatibilidade J3, super trace control, lost motion compensation |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação 2 fios ou 4 fios, ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 8.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 7.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350B4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350B4RJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-SR3524 (7A), HG-JR3534 (8.3A), HG-JR1534W0C (5.4A), HG-JR2034W0C (5.4A), HG-SR3524W0C (7A), HG-JR3534W0C (8.3A) |
Documentos
Compatível com os servomotores da série HG-JR e HG-SR listados nas especificações. Para mais informações e detalhes técnicos, consulte o catálogo do produto.
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