Visão geral
Este é um servo amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de automação industrial. Ele oferece controle de onda senoidal PWM e controle de corrente, com funcionalidade de monitoramento analógico de dois canais.
O dispositivo possui freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, além de compatibilidade com unidades de segurança. A comunicação se dá via SSCNET III/H, garantindo alta velocidade e precisão nas operações. O grau de proteção é IP20.
Este servo drive é compatível com o controle em malha fechada completa e inclui diversas funções avançadas, como supressão adaptativa de vibração, filtro robusto, auto-tuning e função de registro de dados de acionamento.
Principais recursos
- Servo amplificador de movimento AC
- Controle por onda senoidal PWM / controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Segurança de torque (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning
- One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função de gravação do acionador
- Função de aperto e ajuste por pressão
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Modo de compatibilidade com J3
- Super Trace Control
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação por ventilação forçada
- SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 8.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha no controle do servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 7.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do acionador) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350B4-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350B4RJ020 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-SR3524 (7A), HG-JR3534 (8.3A), HG-JR1534W0C (5.4A), HG-JR2034W0C (5.4A), HG-SR3524W0C (7A), HG-JR3534W0C (8.3A) |
Documentos
Este produto é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
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