Visão geral
Este servoacionamento MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento CA projetado para aplicações de automação industrial. O modelo MR-J4-350GF-KS integra funcionalidades como freio dinâmico e resistor regenerativo, otimizando o desempenho e a eficiência do sistema.
Com capacidade de comunicação via CC-Link, este dispositivo oferece flexibilidade na integração com sistemas de controle existentes. Sua compatibilidade com unidades de segurança, controle de malha fechada e controle avançado de vibração II o tornam uma solução robusta para diversas aplicações, incluindo controle de posicionamento e controle de corrente.
O servoacionamento opera em uma ampla faixa de tensão de alimentação CA (200Vac-240Vac) e CC (283Vdc-340Vdc), aceitando entradas monofásicas, trifásicas ou CC. Seu design com ventilação forçada garante operação confiável em ambientes com temperatura de até 55°C.
Principais recursos
- Amplificador de movimento CA com controle de posicionamento e corrente
- Método de controle por tabela de pontos e indexador (torre)
- Monitor analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle de malha fechada completo
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning e tuning one-touch
- Função drive robusto
- Função gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle Super Trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Método de comunicação via fio 2 ou 4 fios
- Resfriamento por ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento CA |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servoacionamento / Amplificador de movimento CA modo de posicionamento método de controle PWM senoidal/corrente método de tabela de pontos Método indexador (torre) Monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle de malha fechada completa interface para encoder do lado da carga controle avançado de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning tuning one-touch função drive robusto função gravador de drive função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas) função de monitoramento de energia função de medição de escala controle super trace compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado compatibilidade com unidades de segurança método de comunicação via fio 2 ou 4 fios resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra sobrevelocidade proteção contra erro excessivo proteção contra inversão de polaridade proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350GF-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350GFKS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC 3C2 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR153 (11A) HG-JR203 (11A) HG-SR301 (13A) HG-SR352 (14A) HG-JR353 (17A) HG-RR203 (14A) HG-UR202 (14A) LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A) LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A) LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A) LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A) TM-RFM048G20 (11A) TM-RFM072G20 (16A) TM-RFM120J10 (11A) |
Documentos
Compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados.
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