Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 série da Mitsubishi Electric é uma solução de acionamento de movimento robusta e versátil, projetada para aplicações de automação industrial. Este modelo, com SKU MR-J4-40A1-RJ, oferece uma potência nominal de saída de 400W (0,4kW) e uma corrente nominal de 2,8A, sendo ideal para uma ampla gama de servomotores.
Equipado com recursos avançados como freio dinâmico embutido, resistor regenerativo integrado e compatibilidade com unidades de segurança, o MR-J4-40A1-RJ proporciona controle preciso e seguro. Sua capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, aliada à tensão de alimentação flexível de 100-120Vac ou 283-340Vdc, garante ampla aplicabilidade em diversos sistemas.
Com classificação de proteção IP20 e capacidade de operação em temperaturas ambientes de até 55°C, este servo drive é construído para confiabilidade em ambientes industriais exigentes. Suas funções incluem controle de posição, modo de controle de velocidade e modo de controle de torque, além de recursos avançados de supressão de vibração e autotuning.
Principais recursos
- Servo drive AC com amplificador integrado
- Modos de controle: Posicionamento, Velocidade, Torque
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle em malha fechada completo (fully closed loop control)
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning e One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase
- Compatível com motores servo HG-KR43, HG-MR43, entre outros.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC para movimento / amplificador, controle PWM senoidal / método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completo, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, one-touch tuning, função Tough Drive, função Drive Recorder, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento. |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle servo linear. |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40A1-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440A1RJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), HG-KR43W0C (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RG2M009G30 (2.2A), TM-RU2M009G30 (2.2A), TM-RFM004C20 (2.2A). |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados.
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