Visão geral
Este servo drive AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma unidade de controle de movimento avançada, projetada para aplicações de automação industrial que exigem alta precisão e confiabilidade. Ele oferece um desempenho superior com controle de corrente por modulação por largura de pulso senoidal (PWM) e um método de controle de posição baseado em tabela.
A unidade possui funcionalidades integradas como freio dinâmico e resistor regenerativo, o que simplifica a instalação e reduz a necessidade de componentes externos. A compatibilidade com unidades de segurança (safety unit) e a capacidade de comunicação via RS-422/RS-485 ampliam suas aplicações em sistemas de controle complexos.
Com potência nominal de saída de 400W e corrente nominal de 2.8A, o MR-J4-40A1-RJ132 opera com tensão de alimentação de 100Vac a 120Vac (classe 100V) ou 283Vdc a 340Vdc, aceitando entrada monofásica (2P) ou entrada DC. O design com resfriamento natural e proteção IP20 o torna adequado para ambientes industriais diversos, com faixa de temperatura operacional de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo drive AC / amplificador de movimento
- Controle de posição por tabela, método de índice (torre) e método de programa
- Controle PWM senoidal / método de controle de corrente
- Unidade de freio dinâmico integrada
- Unidade de resistor regenerativo integrada
- Compatibilidade com unidade de segurança (Safety Unit)
- Controle de malha fechada completo
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Auto ajuste e ajuste de um toque (one-touch tuning)
- Função de gravação de unidade (drive recorder) e diagnóstico de máquina
- Capacidade de comunicação RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento, modo de posicionamento, controle por método de tabela, método de índice (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle de malha fechada, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste de um toque, função de gravação de unidade, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vca-120Vca (classe 100V) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40A1-RJ132 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440A1RJ132 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), HG-KR43W0C (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RG2M009G30 (2.2A), TM-RU2M009G30 (2.2A), TM-RFM004C20 (2.2A) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da linha Mitsubishi Electric, conforme listado na seção de especificações.
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