Principais recursos
- Servo drive AC/amplificador de movimento
- Modo de posicionamento, controle senoidal PWM/controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Função Safe torque off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade, modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II, filtro robusto
- Autotuning, sintonia com um toque
- Função Tough Drive, função gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace, compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistência regenerativa embutida
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação via RS-422/RS-485
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC/amplificador de movimento, modo de posicionamento, controle senoidal PWM/controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, sintonia com um toque, função Tough Drive, função gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico embutido, resistência regenerativa embutida, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação via RS-422/RS-485, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2,8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0,4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2,6A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440ARJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2,6A), HG-MR43 (2,6A), HG-KR43W0C (2,6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1,8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1,7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2,3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1,9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2,7A), TM-RG2M004E30 (1,3A), TM-RU2M004E30 (1,3A), TM-RG2M009G30 (2,2A), TM-RU2M009G30 (2,2A), TM-RFM004C20 (2,2A) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da linha Mitsubishi Electric, conforme listado em “Acessórios recomendados”. Para mais informações sobre compatibilidade e substituições, consulte a documentação técnica. Entre em contato para mais informações sobre este produto.
