Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 (MR-J4-40A-RJ132) da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento de alta performance, projetado para oferecer controle preciso em aplicações de automação. Com potência nominal de 400W (0.4kW) e corrente nominal de 2.8A, ele suporta tensões de alimentação de 200-240Vac ou 283-340Vdc, sendo compatível com entradas monofásicas, trifásicas ou CC.
Este equipamento se destaca pela inclusão de freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, além de ser compatível com unidades de segurança. A capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, aliada a recursos avançados de controle, permite a integração em sistemas de controle complexos, garantindo alta velocidade e precisão no posicionamento e controle de eixos.
O servo drive possui grau de proteção IP20 e é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, assegurando confiabilidade e estabilidade em ambientes industriais. A série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é reconhecida por sua robustez e inovação tecnológica.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle de malha fechada completo
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning (sintonia automática)
- Sintonia com um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Modo de posicionamento, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, sintonia com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40A-RJ132 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440ARJ132 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), HG-KR43W0C (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RG2M009G30 (2.2A), TM-RU2M009G30 (2.2A), TM-RFM004C20 (2.2A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de “Acessórios recomendados”. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.
