Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 série MR-J4-40A-RJJ001 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento projetado para aplicações de automação industrial. Com potência nominal de 400W (0,4kW) e corrente nominal de 2,8A, ele opera com uma ampla faixa de tensão de alimentação, incluindo 200-240Vca e 283-340Vcc.
Este modelo se destaca pela integração de um freio dinâmico e um resistor regenerativo em sua construção, o que otimiza o gerenciamento de energia e a segurança operacional. Além disso, oferece compatibilidade com unidades de segurança, aumentando as possibilidades de configuração em sistemas de controle.
As funcionalidades avançadas incluem controle de posição, controle de corrente, controle de velocidade, supressão de vibração e filtros adaptativos, garantindo alta precisão e desempenho. A comunicação via RS-422/RS-485 e o controle em malha fechada completa com interface para encoder do lado da carga o tornam uma solução versátil para diversas aplicações.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle de posição
- Método de controle de corrente e velocidade
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração
- Filtro adaptativo
- Comunicação RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC / amplificador modo de posicionamento método de controle PWM senoidal/corrente método de tabela de pontos método Indexer (torreta) método de programa monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle em malha fechada completa interface para encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto auto tuning one-touch tuning função tough drive função drive recorder função de diagnóstico da máquina função de monitoramento de energia controle super trace compensação de perda de movimento |
| Design | freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado compatibilidade com unidade de segurança método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha instantânea de energia proteção contra velocidade excessiva proteção contra erro excessivo proteção contra inversão de polaridade proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício brancos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40A-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440ARJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A) HG-MR43 (2.6A) HG-KR43W0C (2.6A) LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A) LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A) LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A) LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A) LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A) TM-RG2M004E30 (1.3A) TM-RU2M004E30 (1.3A) TM-RG2M009G30 (2.2A) TM-RU2M009G30 (2.2A) TM-RFM004C20 (2.2A) |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores da série AKMS. Para mais informações técnicas ou para verificar compatibilidades específicas, consulte a documentação do fabricante.
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