Visão geral
O servo drive/amplificador de movimento AC com freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado e compatibilidade com unidade de segurança pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Este equipamento oferece uma saída nominal de 400W (0,4kW) e corrente nominal de 2,8A, operando com tensão de alimentação de 100Vac a 120Vac (classe 100V) ou 283Vdc a 340Vdc.
Este modelo dispõe de capacidade de comunicação SSCNET III/H, possui grau de proteção IP20 e é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C. O código de ordem MR-J4-40B1-KS é equivalente ao MRJ440B1KS.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Controle senoidal PWM / método de controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Safe torque off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste de um toque
- Função de drive robusto
- Função gravador de drive
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição em escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste de um toque, função de drive robusto, função gravador de drive, função de aperto e ajuste prensado, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição em escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2,8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0,4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle do servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 9A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de ordem / SKU do fabricante | MR-J4-40B1-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440B1KS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RG2M009G30 (2.2A), TM-RU2M009G30 (2.2A), TM-RFM004C20 (2.2A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados.
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