Visão geral
O servo amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-40B1-RJ, é uma unidade de alta performance projetada para aplicações exigentes de controle de movimento. Ele entrega uma potência nominal de 400W (0.4kW) e uma corrente nominal de 2.8A, operando com uma ampla faixa de tensão de alimentação, incluindo 100Vac-120Vac (classe 100V) e 283Vdc-340Vdc, aceitando entrada monofásica ou DC.
Este equipamento se destaca por incorporar um freio dinâmico e um resistor regenerativo integrados, além de ser compatível com unidades de segurança. A comunicação via SSCNET III/H permite a interconexão rápida e confiável com outros componentes do sistema, facilitando a implementação de malhas de controle complexas. O design é robusto, com grau de proteção IP20, e adequado para operação contínua em ambientes com temperatura de 0 a 55°C.
O MR-J4-40B1-RJ oferece um conjunto abrangente de funções para otimizar o desempenho, como controle de malha fechada, supressão avançada de vibrações, filtro adaptativo e auto tuning, garantindo precisão e estabilidade em diversas tarefas, desde movimentos rápidos até aplicações de aperto e prensagem. A compatibilidade com o modo J3 e a compensação de perda de movimento expandem sua versatilidade.
Principais recursos
- Servo amplificador de movimento AC
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Interface de encoder no lado da carga (malha fechada)
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning / One-touch tuning
- Função de unidade robusta (Tough Drive)
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e prensagem
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Entrada monofásica (2P) ou entrada DC
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC, controle PWM senoidal/corrente, monitoramento analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface de encoder no lado da carga, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, função de unidade robusta, função de gravador de drive, função de aperto e prensagem, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de comunicação 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40B1-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440B1RJ |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), HG-KR43W0C (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RG2M009G30 (2.2A), TM-RU2M009G30 (2.2A), TM-RFM004C20 (2.2A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação técnica para informações detalhadas sobre instalação e configuração.
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