Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle senoidal PWM e método de controle de corrente
- Compatibilidade com unidades de segurança (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha fechada com interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração
- Filtro adaptativo e filtro robusto
- Auto ajuste (Auto Tuning) e ajuste com um toque (One-Touch Tuning)
- Função de unidade robusta (Tough Drive)
- Função de gravador de drive (Drive Recorder)
- Função de aperto e ajuste por pressão (Tightening & Press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina e monitoramento de potência
- Compatibilidade com modo J3
- Compensação de perda de movimento (Lost Motion Compensation)
- Freio dinâmico e resistor regenerativo integrados
- Compatibilidade com comunicação SSCNET III/H
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Amplificador de movimento AC, controle senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, STO, controle em malha fechada, interface encoder lado carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto ajuste, ajuste com um toque, função unidade robusta, função gravador de drive, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de potência, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (Classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40B-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440BKS |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RG2M009G30 (2.2A), TM-RU2M009G30 (2.2A), TM-RFM004C20 (2.2A) |
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Documentos
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