Visão geral
O servo drive/amplificador de movimento AC MELSERVO J4 série da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-40B-KS020, oferece controle de onda senoidal PWM e controle de corrente. Projetado para aplicações de alta performance, inclui freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado e compatibilidade com unidades de segurança, como a função de torque seguro desligado (STO). Este dispositivo opera com tensão de alimentação de 200V a 240V AC (classe 200V, 220Vac/230Vac) ou 283Vdc a 340Vdc, com a possibilidade de entrada monofásica (2P), trifásica (3P) ou DC. Possui capacidade de comunicação via SSCNET III/H, interface para encoder do lado da carga e métodos de controle em malha fechada completa, além de funções avançadas de supressão de vibração e filtros robustos.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle adaptativo II
- Filtro robusto II
- Ajuste automático (Auto-tuning)
- Ajuste de um toque (One-touch tuning)
- Função de acionamento robusto (Tough drive)
- Função de gravador de acionamento (Drive recorder)
- Função de aperto e ajuste (Tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Modo de compatibilidade J3
- Compensação de movimento perdido (Lost motion compensation)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Funções | Controle de onda senoidal PWM / método de controle de corrente, Monitor analógico de 2 canais, Torque seguro desligado (STO), Controle em malha fechada completa, Interface para encoder do lado da carga, Controle avançado de supressão de vibração II, Filtro adaptativo II, Ajuste automático, Ajuste de um toque, Função de acionamento robusto, Função de gravador de acionamento, Função de aperto e ajuste, Função de diagnóstico de máquina, Função de monitoramento de energia, Função de operação periférica do controlador, Função de medição de escala, Modo de compatibilidade J3, Controle super trace, Compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, Resistor regenerativo integrado, Compatibilidade com unidade de segurança, Tipo 2 fios ou 4 fios, Resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, Desligamento por sobretensão regenerativa, Desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), Proteção contra superaquecimento do servomotor, Proteção contra falha do encoder, Proteção contra falha regenerativa, Proteção contra subtensão, Proteção contra falha de energia instantânea, Proteção contra excesso de velocidade, Proteção contra erro excessivo, Proteção contra detecção de polo magnético, Proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B, Série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40B-KS020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440BKS020 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, Sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RG2M009G30 (2.2A), TM-RU2M009G30 (2.2A), TM-RFM004C20 (2.2A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B. Para mais informações, entre em contato conosco.
