Principais recursos
- Amplificador servo drive AC para controle de movimento
- Potência nominal de 400W / 0,4kW
- Corrente nominal de 2,8A
- Tensão de alimentação 200-240Vac / 283-340Vdc
- Comunicação SSCNET III/H
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Método de controle: PWM senoidal / controle de corrente
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Autotuning
- Tuning com um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de potência
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super
- Compensação de perda de movimento
- Proteção contra sobrecorrente
- Proteção contra sobretensão regenerativa
- Proteção contra sobrecarga (térmica eletrônica)
- Proteção contra superaquecimento do servomotor
- Proteção contra falha do encoder
- Proteção contra falha regenerativa
- Proteção contra subtensão
- Proteção contra falha de energia instantânea
- Proteção contra excesso de velocidade
- Proteção contra erro excessivo
- Proteção contra detecção de polo magnético
- Proteção contra falha no controle de servo linear
- Entradas digitais: 1x 24Vdc (EM2), 1x 24Vdc (FLS), 1x 24Vdc (RLS), 1x 24Vdc (DOG)
- Saídas digitais: 1x relé (ALM), 1x relé (MBR), 1x relé (INP)
- Saídas analógicas: 2x -10…+10Vdc (MO1, MO2)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador, controle senoidal PWM / controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, parada segura de torque (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste prensado, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de potência, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de rastreamento super, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidades de segurança, comunicação via SSCNET III/H, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2,8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0,4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha no controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2,6A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício brancos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40B-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440BRJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2,6A), HG-MR43 (2,6A), HG-KR43W0C (2,6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1,8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1,7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2,3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1,9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2,7A), TM-RG2M004E30 (1,3A), TM-RU2M004E30 (1,3A), TM-RG2M009G30 (2,2A), TM-RU2M009G30 (2,2A), TM-RFM004C20 (2,2A) |
Documentos
Este servo drive é tecnicamente compatível com servomotores das séries HG, LM e TM. Para mais informações ou para discutir suas necessidades específicas, entre em contato conosco.
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