Visão geral
Este é um servo amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de controle de movimento de alta performance. Com uma interface de rede multi-protocolo e capacidade de comunicação Ethernet/IP, este drive oferece flexibilidade e integração simplificada em sistemas automatizados.
O equipamento conta com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, além de método de controle por PWM senoidal e controle de corrente. Possui entrada para encoder do lado da carga com sinal diferencial A/B/Z-phase, garantindo controle em malha fechada precisa. O design compacto e o resfriamento natural contribuem para sua aplicabilidade em diversos ambientes industriais.
Principais recursos
- Interface de rede multi-protocolo
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle em malha fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase
- Comunicação Ethernet/IP
- Função Safe Torque Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC, método de controle por PWM senoidal/controle de corrente, 2 canais de monitoramento analógico, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Design | Interface de rede multi-protocolo, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vac-120Vac (classe 100V) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 9A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40TM1-EIP |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440TM1EIP |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RFM004C20 (2.2A) |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores das séries HG, LM e TM, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados.
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