Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 series da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento AC de alto desempenho, projetado para aplicações exigentes. Com uma potência nominal de 5000W (5kW) e corrente nominal de 28A, este equipamento opera na classe de tensão de 200-240Vac.
Este modelo integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, otimizando o controle e a eficiência energética. Possui capacidade de comunicação via RS-422/RS-485 e é classificado com grau de proteção IP20, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Controle senoidal PWM e controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função Drive Recorder
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação em série de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento, controle senoidal PWM / método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, função tough drive, função drive recorder, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, método de comunicação tipo 2 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 28A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra inversão de polaridade magnética, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 21.7A entrada |
| Consumo de energia | 45 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500A |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500A |
| Conforme normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR353 (17A), HG-SR421 (19A), HG-SR502 (22A), HG-JR503 (27A), HG-RR353 (23A), HG-RR503 (28A), HG-UR352 (23A), HG-UR502 (28A), LM-FP2D-12M-1SS0 (7.8A – Refrigeração natural), LM-FP4B-12M-1SS0 (7.8A – Refrigeração natural), LM-K2P2E-12M-1SS1 (19A), LM-K2P3E-24M-1SS1 (25A), LM-U2P2D-80M-2SS0 (13.1A), TM-RFM240J10 (19A) |
Documentos
Este produto é compatível com uma ampla gama de servomotores e acessórios da Mitsubishi Electric, detalhados na seção de acessórios recomendados.
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