Visão geral
Este é um servo amplificador AC da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de controle de movimento. Possui resistor regenerativo integrado e oferece controle por onda senoidal PWM e controle de corrente.
O equipamento suporta comunicação via RS-422 e RS-485, além de possuir entrada de 200-240V, aceitando tanto monofásica (2P) quanto trifásica (3P). A proteção é classificada como IP20 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo amplificador AC
- Controle por onda senoidal PWM e controle de corrente
- Método de controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Segurança de torque desativado (STO)
- Controle totalmente em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning
- One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Resistor regenerativo integrado
- Método de comunicação de 2 fios
- Ventilação forçada para resfriamento
- Capacidade de comunicação RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de controle de movimento método de controle de corrente onda senoidal PWM 2 canais de monitor analógico STO (Segurança de Torque Desativado) controle totalmente em malha fechada interface de encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto auto tuning one-touch tuning função Tough Drive função de gravador de drive função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia controle Super Trace compensação de perda de movimento |
| Projeto | Resistor regenerativo integrado tipo de 2 fios método de comunicação ventilação forçada para resfriamento |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 28A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmica eletrônica) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha instantânea de energia proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo proteção contra campo magnético detecção de falha controle linear de servo falha |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 21.7A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500A-ED |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500AED |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR353 (17A) HG-SR421 (19A) HG-SR502 (22A) HG-JR503 (27A) HG-RR353 (23A) HG-RR503 (28A) HG-UR352 (23A) HG-UR502 (28A) LM-FP2D-12M-1SS0 (7.8A (Refrigeração natural)) LM-FP4B-12M-1SS0 (7.8A (Refrigeração natural)) LM-K2P2E-12M-1SS1 (19A) LM-K2P3E-24M-1SS1 (25A) LM-U2P2D-80M-2SS0 (13.1A) TM-RFM240J10 (19A) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores e acessórios listados. Consulte a documentação para detalhes sobre compatibilidade e instalação.
Entre em contato conosco para mais informações sobre o Servo Drive AC MELSERVO J4.
