Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle de malha fechada completo
- Interface para encoder do lado da carga
- Modos de controle de velocidade e torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Auto-tuning e one-touch tuning
- Função tough drive e função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina e monitoramento de energia
- Super trace control e compensação de perda de movimento
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Entradas digitais (24Vcc)
- Saídas digitais (tipo contato relé)
- Entradas analógicas (0-10Vcc / -10…+10Vcc)
- Saídas analógicas (-10…+10Vcc)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método Indexer (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, função tough drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, super trace control, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação de 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 28A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 21.7A (entrada) |
| Consumo de energia | 45 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500ARJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR353 (17A), HG-SR421 (19A), HG-SR502 (22A), HG-JR503 (27A), HG-RR353 (23A), HG-RR503 (28A), HG-UR352 (23A), HG-UR502 (28A), HG-JR353W0C (17A), HG-SR421W0C (19A), HG-SR502W0C (22A), HG-JR503W0C (27A), LM-FP2D-12M-1SS0 (7.8A (Resfriamento natural)), LM-FP4B-12M-1SS0 (7.8A (Resfriamento natural)), LM-K2P2E-12M-1SS1 (19A), LM-K2P3E-24M-1SS1 (25A), LM-U2P2D-80M-2SS0 (13.1A), TM-RFM240J10 (19A) |
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Documentos
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