Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento AC com controle por onda senoidal PWM e método de controle de corrente. Este modelo, com SKU MR-J4-500B-RJ, é projetado para aplicações de alta performance, oferecendo recursos avançados como controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga e supressão avançada de vibrações.
Equipado com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, este servo drive suporta comunicação via SSCNET III/H, garantindo alta velocidade e confiabilidade na transmissão de dados. Sua capacidade de operar em classes de tensão de 200-240V AC ou 283-340V DC, com entrada monofásica, trifásica ou DC, o torna versátil para diversas configurações de sistema.
Adicionalmente, o MR-J4-500B-RJ inclui funcionalidades como controle adaptativo, filtro robusto, auto-tuning, modo de sintonia rápida (one-touch tuning) e função de diagnóstico de máquina, otimizando o desempenho e a manutenção.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle por onda senoidal PWM e controle de corrente
- Freio dinâmico e resistor regenerativo integrados
- Compatibilidade com unidades de segurança (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-tuning
- Sintonia rápida (one-touch tuning)
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e montagem por pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação via SSCNET III/H
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC / servo drive, controle por onda senoidal PWM / método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle totalmente em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, sintonia rápida (one-touch tuning), função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e montagem por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidades de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 28A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha no controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 21.7A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500B-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500BRJ |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR353 (17A), HG-SR421 (19A), HG-SR502 (22A), HG-JR503 (27A), HG-RR353 (23A), HG-RR503 (28A), HG-UR352 (23A), HG-UR502 (28A), HG-JR353W0C (17A), HG-SR421W0C (19A), HG-SR502W0C (22A), HG-JR503W0C (27A), LM-FP2D-12M-1SS0 (7.8A (refrigeração natural)), LM-FP4B-12M-1SS0 (7.8A (refrigeração natural)), LM-K2P2E-12M-1SS1 (19A), LM-K2P3E-24M-1SS1 (25A), LM-U2P2D-80M-2SS0 (13.1A), TM-RFM240J10 (19A) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da linha MELSERVO J4 e modelos de servo drives da série LM e TM, conforme listado na seção de acessórios recomendados.
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