Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 series, modelo MR-J4-500B-RJJ001, é um amplificador de movimento AC que oferece controle por modulação por largura de pulso senoidal (PWM) e controle de corrente. Projetado pela Mitsubishi Electric, este equipamento possui compatibilidade com unidades de segurança, freio dinâmico integrado e resistor regenerativo embutido, garantindo operações seguras e eficientes.
Este dispositivo suporta controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga e oferece recursos avançados como supressão de vibração adaptativa, filtro adaptativo, ajuste automático e de um toque. Inclui também funções de diagnóstico de máquina e monitoramento de energia, além de modo de compatibilidade J3 para integração com sistemas existentes.
Com tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac (classe 200V) ou 283Vdc a 340Vdc, o servo drive pode ser configurado com entrada monofásica (2P), trifásica (3P) ou DC. Sua comunicação via SSCNET III/H permite alta velocidade e precisão nas operações. Possui grau de proteção IP20 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Controle por PWM senoidal e controle de corrente
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão de vibração avançada II
- Filtro adaptativo II
- Ajuste automático e de um toque
- Função drive recorder
- Função de aperto e ajuste de interferência
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-alcance | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC, controle por PWM senoidal/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, supressão de vibração avançada II, filtro adaptativo II, ajuste automático, ajuste de um toque, função tough drive, função drive recorder, função de aperto e ajuste de interferência, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidades de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou DC |
| Corrente nominal | 28A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha do controle do servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 21.7A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Motores servo de aço inoxidável e grau alimentício brancos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500B-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500BRJJ001 |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HG-JR353 (17A), HG-SR421 (19A), HG-SR502 (22A), HG-JR503 (27A), HG-RR353 (23A), HG-RR503 (28A), HG-UR352 (23A), HG-UR502 (28A), HG-JR353W0C (17A), HG-SR421W0C (19A), HG-SR502W0C (22A), HG-JR503W0C (27A), LM-FP2D-12M-1SS0 (7.8A (Refrigeração natural)), LM-FP4B-12M-1SS0 (7.8A (Refrigeração natural)), LM-K2P2E-12M-1SS1 (19A), LM-K2P3E-24M-1SS1 (25A), LM-U2P2D-80M-2SS0 (13.1A), TM-RFM240J10 (19A) |
Documentos
Este servo drive é compatível com os motores servo das séries HG-JR, HG-SR, HG-RR, HG-UR e com unidades de controle LM e TM, conforme listado na seção de acessórios recomendados.
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