Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele opera com controle de onda senoidal PWM e método de controle de corrente, oferecendo diversas funcionalidades avançadas para automação industrial.
Projetado com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, este equipamento garante um desempenho robusto e seguro. Sua capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, juntamente com recursos como controle de circuito totalmente fechado e interface para encoder do lado da carga, o torna uma solução versátil para diversas necessidades de controle de movimento.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Controle de onda senoidal PWM e controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Segurança de torque desligado (STO)
- Controle de circuito totalmente fechado
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste de um toque
- Função de unidade robusta (tough drive)
- Função de gravador de unidade (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Método de comunicação de 2 fios
- Resfriamento natural
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle de circuito totalmente fechado, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste de um toque, função de unidade robusta, função de gravador de unidade, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de 2 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.4A de entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar da unidade) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60A4 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460A4 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR524 (1.5A), HG-JR534 (1.5A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os servomotores HG-SR524 (1.5A) e HG-JR534 (1.5A).
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