Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-60A-KS, é uma unidade de controle de movimento robusta e versátil, projetada para aplicações que exigem alta performance e confiabilidade. Este equipamento integra freio dinâmico e resistor regenerativo, otimizando o gerenciamento de energia e a resposta do sistema.
Compatível com a série MELSERVO J4, este servo drive opera com uma ampla faixa de tensão de alimentação, tanto em corrente alternada (200-240Vca) quanto em corrente contínua (283-340Vcc), permitindo flexibilidade na instalação em diversas configurações de rede elétrica, incluindo monofásica, trifásica ou entrada DC. Sua capacidade nominal de saída é de 600W (0.6kW) com uma corrente nominal de 3.2A.
O MR-J4-60A-KS oferece funcionalidades avançadas como controle de posição em modo de malha fechada completa, método PWM senoidal, controle de corrente, além de recursos de segurança como Safe Torque Off (STO). Projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C e com grau de proteção IP20, é uma solução ideal para automação industrial que demanda precisão e eficiência.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento, controle PWM senoidal/controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Autotuning e tuning de um toque
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace e compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de resfriamento natural
- Comunicação RS-422 / RS-485
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família de produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-faixa | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning de um toque, função Tough Drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60A-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460AKS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR51 (2.8A), HG-SR52 (2.9A), HG-JR53 (3A), LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A), TM-RFM006C20 (3.2A), TM-RFM006E20 (3A) |
Documentos
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