Visão geral
Este servo drive AC, parte da renomada linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é um amplificador de movimento AC projetado para controle preciso e eficiente. Equipado com um método de controle por modulação por largura de pulso senoidal (PWM) e controle de corrente, ele garante alta performance em aplicações industriais.
O MR-J4-60B4-KS020 se destaca por incluir freio dinâmico e resistor regenerativo em sua configuração, otimizando o gerenciamento de energia e a segurança operacional. Sua compatibilidade com unidades de segurança e a capacidade de comunicação SSCNET III/H permitem a integração em sistemas de automação complexos e avançados, assegurando um controle robusto e confiável.
Principais recursos
- Controle de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle em malha fechada
- Interface de encoder no lado da carga
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Autotuning em um toque
- Função de acionamento resistente
- Função de gravador de acionamento
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família de produtos | Linha MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Linha MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC, controle de movimento, método de controle PWM senoidal/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada, interface de encoder no lado da carga, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, função de acionamento resistente, função de gravador de acionamento, função de aperto e ajuste prensado, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear de servo |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.4A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60B4-KS020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460B4KS020 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR524 (1.5A), HG-JR534 (1.5A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-60B4-KS020 é compatível com servomotores HG-SR524 (1.5A) e HG-JR534 (1.5A). É equivalente ao modelo MRJ460B4KS020.
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