Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-60B4-RJ010, é uma unidade de alta performance projetada para aplicações de controle de movimento.
Este equipamento integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, otimizando a gestão de energia e a estabilidade operacional. Sua compatibilidade com unidades de segurança e a capacidade de comunicação via CC-Link e SSCNET III/H o tornam uma solução versátil para sistemas automatizados.
Com potência nominal de saída de 600W (0.6kW) e corrente nominal de 1.5A, este servo drive opera em uma ampla faixa de tensão de alimentação de 380Vac a 480Vac, com entrada trifásica ou CC. Possui classificação de proteção IP20 e é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo drive AC com controle senoidal PWM e método de controle de corrente
- Unidade de freio dinâmico integrada
- Unidade de resistor regenerativo integrada
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle em malha fechada completo
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (Auto Tuning) e ajuste de um toque (One-touch Tuning)
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e montagem por pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação controlador-periférico
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação em série de alta velocidade
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador controle senoidal PWM / método de controle de corrente 2 canais de monitor analógico Safe torque off (STO) controle em malha fechada completo interface de encoder do lado da carga controle avançado de supressão de vibrações II filtro adaptativo II filtro robusto ajuste automático ajuste de um toque função Tough Drive função de gravador de drive função de aperto e montagem por pressão função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia função de operação controlador-periférico função de medição de escala modo de compatibilidade J3 controle Super Trace compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado compatibilidade com unidades de segurança tipo 2 ou 4 fios método de comunicação resfriamento natural SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servo motor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo detecção de polo magnético proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.4A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60B4-RJ010 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460B4RJ010 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR524 (1.5A) HG-JR534 (1.5A) HG-SR524W0C (1.5A) HG-JR534W0C (1.5A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-60B4-RJ010 é compatível com os servomotores das séries HG-SR524 e HG-JR534, ambos com corrente nominal de 1.5A, incluindo suas variantes com sufixo W0C.
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