Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4, modelo MR-J4-60B4-RJ020 da Mitsubishi Electric, é um amplificador de movimento AC projetado para oferecer controle de servo preciso e confiável. Com uma saída nominal de 600W e corrente nominal de 1.5A, este dispositivo é adequado para uma variedade de aplicações industriais.
Este modelo incorpora um freio dinâmico e um resistor regenerativo integrados, além de ser compatível com unidades de segurança, o que aumenta sua versatilidade e segurança operacional. A comunicação via SSCNET III/H garante a transmissão de dados em alta velocidade e com alta precisão, fundamental para sistemas de automação complexos.
A unidade opera com uma tensão de alimentação de 380-480Vac ou 283-340Vdc, apresentando robustas funções de proteção contra sobrecarga, sobrecorrente e sobretensão, assegurando a durabilidade e a confiabilidade em ambientes operacionais desafiadores. Sua classificação de proteção IP20 indica adequação para instalações internas.
Principais recursos
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle de onda senoidal PWM e controle de corrente
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto ajuste
- Ajuste de um toque
- Função de acionamento robusto
- Função de gravador de acionamento
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento método de controle PWM de onda senoidal / método de controle de corrente monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle em malha totalmente fechada interface de encoder do lado da carga controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto auto tuning tuning de um toque função de acionamento robusto função de gravador de acionamento função de aperto e ajuste prensado função de diagnóstico da máquina função de monitoramento de energia função de operação periférica do controlador função de medição de escala modo de compatibilidade J3 controle de rastreamento super compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado compatibilidade com unidade de segurança método de comunicação SSCNET III/H resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do motor servo proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra sobrevelocidade proteção contra erro excessivo proteção contra detecção de polo magnético proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.4A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60B4-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460B4RJ020 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com os motores servo HG-SR524 (1.5A) HG-JR534 (1.5A) HG-SR524W0C (1.5A) HG-JR534W0C (1.5A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-60B4-RJ020 é compatível com os motores servo HG-SR524, HG-JR534, HG-SR524W0C e HG-JR534W0C, todos de 1.5A. Também é compatível com a unidade de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
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