Visão geral
Servo drive/amplificador de movimento CA com freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado e compatibilidade com unidade de segurança – Série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui controle de onda senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de dois canais e interface de encoder do lado da carga.
Oferece recursos avançados como supressão de vibração, filtro adaptativo e autoajuste, além de funções como gravação de dados de acionamento e diagnóstico da máquina. Projetado para operação confiável em ambientes industriais.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento CA
- Controle de onda senoidal PWM/controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autoajuste / Ajuste com um toque
- Função de unidade robusta
- Função de gravação de dados de acionamento
- Função de aperto e prensagem
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação SSCNET III/H
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento CA, controle de onda senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, ajuste com um toque, função de unidade robusta, função de gravação de dados de acionamento, função de aperto e prensagem, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de rastreamento super, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação SSCNET III/H, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; afundamento/fonte) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60B-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460BRJ |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR51 (2.8A), HG-SR52 (2.9A), HG-JR53 (3A), HG-SR51W0C (2.8A), HG-SR51BW0C (2.8A), HG-SR52W0C (2.9A), HG-JR53W0C (3A), LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A), TM-RFM006C20 (3.2A), TM-RFM006E20 (3A) |
Documentos
Este produto é equivalente ao modelo MRJ460BRJ.
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