Principais recursos
- Amplificador de movimento servo AC
- Controle por onda senoidal PWM e controle de corrente
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação via SSCNET III/H
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Ajuste automático (Auto-tuning)
- Função de ajuste rápido (One-touch tuning)
- Função de unidade robusta
- Função gravador de drive
- Função de aperto e ajuste por pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Modo de compatibilidade com J3
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Proteção contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga, superaquecimento do servo motor, falha de encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo e detecção de polo magnético
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento servo AC / método de controle de onda senoidal PWM / método de controle de corrente 2 canais de monitor analógico Safe torque off (STO) controle em malha fechada completa interface para encoder do lado da carga controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II função de unidade robusta função de gravador de drive função de aperto e ajuste por pressão função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia função de operação periférica do controlador função de medição de escala modo de compatibilidade J3 controle super trace compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado compatibilidade com unidade de segurança comunicação tipo 2 fios ou 4 fios resfriamento natural SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmica eletrônica) proteção contra superaquecimento do servo motor proteção contra falha de encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo proteção de detecção de polo magnético proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A de entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60B-RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460BRJ020 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servo motores HG-SR51 (2.8A) HG-SR52 (2.9A) HG-JR53 (3A) HG-SR51W0C (2.8A) HG-SR51BW0C (2.8A) HG-SR52W0C (2.9A) HG-JR53W0C (3A) LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A) TM-RFM006C20 (3.2A) TM-RFM006E20 (3A) |
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Documentos
Este produto é compatível com unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
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