Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Controle por onda senoidal PWM e controle de corrente
- Segurança STO (Safe Torque Off)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo e robusto
- Auto-tuning e one-touch tuning
- Função drive recorder
- Função de aperto e prensagem
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Modo de compatibilidade J3
- Compensação de perda de movimento
- Resistor de regeneração integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, método de controle por onda senoidal PWM/corrente, monitor analógico de 2 canais, STO (Safe Torque Off), controle em malha totalmente fechada, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-tuning, one-touch tuning, função tough drive, função drive recorder, função de aperto e prensagem, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Resistor de regeneração integrado, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de comunicação 2 ou 4 fios, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha de regeneração, proteção por subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60B-RU |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460BRU |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR51 (2.8A), HG-SR52 (2.9A), HG-JR53 (3A), LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A), TM-RFM006C20 (3.2A), TM-RFM006E20 (3A) |
Documentos
Este produto é um servo drive AC da Mitsubishi Electric, parte da série MELSERVO J4, com SKU MR-J4-60B-RU. É compatível com a linha de servomotores HG-SR, HG-JR, LM-U2PBD e TM-RFM. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.


