Servoacionamento AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric MR-J4-60GF4-RJ
Visão geral
Este servoacionamento de movimento AC, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, oferece controle de posição com método de modulação PWM senoidal e controle de corrente. Projetado para alta performance, integra funcionalidades como modo de ponte giratória (indexer), método de tabela de pontos, controle em malha fechada e interface para encoder do lado da carga.
Equipado com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, o modelo MR-J4-60GF4-RJ suporta compatibilidade com unidade de segurança e comunicação CC-Link. Seu gabinete possui grau de proteção IP20 e é projetado para resfriamento natural, operando em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servoacionamento AC para controle de movimento
- Modo de ponte giratória (indexer)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Tuning de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Monitoramento de energia
- Medição de escala
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de resfriamento natural
- Comunicação CC-Link
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-alcance | MR-J4 series |
| Funções | Servoacionamento AC / amplificador de movimento modo de posicionamento método de controle PWM senoidal/corrente método de tabela de pontos método de ponte giratória (indexer) monitor analógico de 2 canais modo seguro de torque (STO) controle em malha fechada completa interface de encoder do lado da carga controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning tuning de um toque função de drive robusto função de gravador de drive função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas) função de monitoramento de energia função de medição de escala controle super trace compensação de movimento perdido |
| Projeto | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado compatibilidade com unidade de segurança tipo de 2 fios ou 4 fios método de comunicação resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra velocidade excessiva proteção contra erro excessivo proteção contra detecção de polaridade magnética proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.4A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60GF4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460GF4RJ |
| Em conformidade com normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR524 (1.5A) HG-JR534 (1.5A) HG-SR524W0C (1.5A) HG-JR534W0C (1.5A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores das séries HG-SR e HG-JR, conforme listado na seção de acessórios recomendados.
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