Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 série é um amplificador de movimento com recursos avançados de controle e comunicação. Projetado para aplicações de automação industrial, este modelo específico oferece uma saída nominal de 600W ou 0.6kW, com uma corrente nominal de 3.2A. Sua compatibilidade com a rede CC-Link facilita a integração em sistemas de controle distribuído.
Este equipamento conta com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, otimizando o desempenho e a eficiência energética. Além disso, oferece compatibilidade com unidades de segurança, proporcionando um ambiente de trabalho mais seguro. Sua construção robusta, com grau de proteção IP20, é adequada para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento
- Método de controle PWM senoidal/corrente
- Método de tabela de pontos
- Método de indexador (torre)
- Controle em malha fechada completo
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autoajuste (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive)
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle de super rastreamento
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação CC-Link
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (Classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de pólo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P155mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 155 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60GF-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460GFRJ |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR51 (2.8A), HG-SR52 (2.9A), HG-JR53 (3A), HG-SR51W0C (2.8A), HG-SR51BW0C (2.8A), HG-SR52W0C (2.9A), HG-JR53W0C (3A), LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A), TM-RFM006C20 (3.2A), TM-RFM006E20 (3A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção “Acessórios recomendados”.
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