Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 série da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-700A4-RJJ001, é uma solução avançada para controle de movimento.
Este equipamento integra freio dinâmico e resistor regenerativo em sua construção, além de oferecer compatibilidade com unidades de segurança, otimizando o espaço e a fiação em instalações industriais.
Com capacidade de comunicação via RS-422 e RS-485, e classificado com grau de proteção IP20, o MR-J4-700A4-RJJ001 é projetado para operar em ambientes com temperatura de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo drive AC / amplificador de movimento
- Modo de posicionamento, modo de controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método de índice (torre), método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Safe torque off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle adaptativo de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste com um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios
- Resfriamento por ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento modo de posicionamento controle senoidal PWM/método de controle de corrente método de tabela de pontos método de índice (torre) método de programa monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle em malha fechada completa interface de encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle adaptativo de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning ajuste com um toque função de drive robusto função de gravador de drive função de diagnóstico da máquina função de monitoramento de energia controle super trace compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado compatibilidade com unidade de segurança método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmica eletrônica) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra sobrevelocidade proteção contra erro excessivo detecção de polo magnético proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato de relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato de relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato de relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato de relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato de relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 14.4A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício brancos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700A4-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700A4RJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | comunicação serial de alta velocidade sinal de entrada diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | compatível com servomotores HG-JR5034 (14A) HG-SR7024 (13A) HG-JR7034 (17A) HG-JR6014 (16A) HG-JR701M4 (17A) HG-JR5034W0C (14A) HG-SR7024W0C (13A) HG-JR7034W0C (17A) HG-JR701M4W0C (17A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores da série AKMS.
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