Principais recursos
- Amplificador de servo drive AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle de onda senoidal PWM / Controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Segurança de torque desligado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste com um toque (One-touch tuning)
- Função de acionamento robusto (Tough drive function)
- Função de gravador de acionamento (Drive recorder function)
- Função de aperto e ajuste por pressão (Tightening & press-fit function)
- Função de diagnóstico de máquina (Machine diagnosis function)
- Função de monitoramento de energia (Power monitoring function)
- Função de operação periférica do controlador (Controller-peripheral operation function)
- Função de medição de escala (Scale measurement function)
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (Super trace control)
- Compensação de perda de movimento (Lost motion compensation)
- Método de resfriamento por ventilação forçada
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de servo drive AC, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, segurança de torque desligado (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste com um toque, função de acionamento robusto, função de gravador de acionamento, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de rastreamento super, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de comunicação de 2 fios, método de comunicação, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 14.4A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700B4 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700B4 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HG-JR5034 (14A), HG-SR7024 (13A), HG-JR7034 (17A), HG-JR6014 (16A), HG-JR701M4 (17A) |
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Documentos
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