Visão geral
Este é um servoacionamento de movimento AC, também conhecido como amplificador, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para controle preciso de movimento, ele integra funcionalidades essenciais como freio dinâmico e resistor regenerativo, além de ser compatível com unidades de segurança. Sua capacidade de comunicação via CC-Link e SSCNET III/H o torna uma solução versátil para sistemas de automação avançados.
O equipamento opera com uma tensão de alimentação de 380Vac a 480Vac (classe 400V) em entrada trifásica ou tensão contínua de 283Vdc a 340Vdc. Com uma corrente nominal de 17A e potência de saída nominal de 7000W (7kW), o servoacionamento MR-J4-700B4-RJ010 oferece desempenho robusto para uma ampla gama de aplicações industriais.
A proteção é um diferencial deste modelo, com diversas funções de segurança integradas, incluindo desligamento seguro do torque (STO) e controle em malha fechada. O grau de proteção IP20 indica que o dispositivo é protegido contra objetos sólidos com mais de 12,5 mm, mas não contra água. A faixa de temperatura ambiente para operação é de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Amplificador de servoacionamento de movimento AC com controle senoidal PWM e controle de corrente.
- Função de desligamento seguro do torque (STO).
- Controle em malha fechada com interface para encoder do lado da carga.
- Controle avançado de supressão de vibração II.
- Filtro adaptativo II e filtro robusto.
- Ajuste automático (auto tuning) e ajuste com um toque (one-touch tuning).
- Função de acionamento robusto (tough drive).
- Função de gravador de drive (drive recorder).
- Funções de aperto e montagem (tightening & press-fit).
- Função de diagnóstico de máquina e monitoramento de potência.
- Compatibilidade com modo J3.
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation).
- Freio dinâmico integrado.
- Resistor regenerativo integrado.
- Compatibilidade com unidade de segurança.
- Comunicação via SSCNET III/H.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servoacionamento AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servoacionamento de movimento AC / amplificador, controle senoidal PWM / método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, desligamento seguro do torque (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático (auto tuning), ajuste com um toque (one-touch tuning), função de acionamento robusto (tough drive), função de gravador de drive (drive recorder), função de aperto e montagem (tightening & press-fit), função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de potência, função de operação do periférico do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento. |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, ventilação forçada, SSCNET III/H. |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 14.4A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do acionamento) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700B4-RJ010 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700B4RJ010 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR5034 (14A), HG-SR7024 (13A), HG-JR7034 (17A), HG-JR6014 (16A), HG-JR701M4 (17A), HG-JR5034W0C (14A), HG-SR7024W0C (13A), HG-JR7034W0C (17A), HG-JR701M4W0C (17A). |
Documentos
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