Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 é um amplificador de movimento de alta performance da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações exigentes. Este modelo, MR-J4-700GF4-RJ, oferece uma saída nominal de 7000W (7kW) e uma corrente nominal de 17A, com uma ampla faixa de tensão de alimentação de 380Vac a 480Vac (classe 400V) ou 283Vdc a 340Vdc.
Integra funcionalidades avançadas como freio dinâmico e resistor regenerativo incorporados, além de ser compatível com unidades de segurança. Sua capacidade de comunicação via CC-Link garante uma integração eficiente em sistemas de automação.
Este equipamento é classificado com proteção IP20 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, sendo uma solução robusta e confiável para diversos cenários industriais.
Principais recursos
- Amplificador de servo drive AC
- Modo de posicionamento com controle PWM senoidal / método de controle de corrente
- Método de tabela de pontos
- Método de indexador (torre)
- Monitor analógico de 2 canais
- Parada segura de torque (STO)
- Controle de malha fechada completa
- Interface de encoder no lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste com um toque
- Função de drive resistente
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle de super rastreamento
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Ventilação forçada para resfriamento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo. |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 14.4A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700GF4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700GF4RJ |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR5034 (14A), HG-SR7024 (13A), HG-JR7034 (17A), HG-JR6014 (16A), HG-JR701M4 (17A), HG-JR5034W0C (14A), HG-SR7024W0C (13A), HG-JR7034W0C (17A), HG-JR701M4W0C (17A) |
Documentos
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