Principais recursos
- Interface multi-rede
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle por onda senoidal PWM
- Controle de corrente
- Interface para encoder do lado da carga (entrada diferencial sinal A/B/Z)
- Proteção Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada
- Comunicação via EtherCAT
- Ventilação forçada para resfriamento
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC; controle por onda senoidal PWM/método de controle de corrente; Safe torque off (STO) de 2 canais; controle em malha fechada; interface de encoder do lado da carga; entrada de sinal diferencial A/B/Z. |
| Design | Interface multi-rede; freio dinâmico integrado; resistor regenerativo integrado; resfriamento por ventilação forçada. |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servo motor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra excesso de velocidade; proteção contra erro excessivo; proteção de detecção de polo magnético; proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída de relé digital (MBR); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P206mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 206 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 14.4A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700TM4-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700TM4ECT |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR5034 (14A); HG-JR6014 (16A); HG-JR701M4 (17A); HG-JR5034W0C (14A); HG-SR7024W0C (13A); HG-JR7034W0C (17A); HG-JR701M4W0C (17A) |
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Documentos
O servo drive MR-J4-700TM4-ECT é compatível com diversos modelos de servo motores da linha MELSERVO, conforme listado na seção de especificações. Para informações detalhadas sobre compatibilidade e substituições, consulte a documentação técnica do fabricante. Entre em contato conosco para saber mais sobre o servo drive AC Mitsubishi Electric MR-J4-700TM4-ECT.
