Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle senoidal PWM e controle de corrente
- Método de controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder no lado da carga
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de unidade resistente (tough drive function)
- Função de gravador de drive (drive recorder function)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, controle senoidal PWM, controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder no lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste com um toque, função de unidade resistente, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, tipo 2 fios, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 5.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.8A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar da unidade) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-70A |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ470A |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR73 (4.8A), HG-MR73 (5.8A), HG-JR73 (5.6A), HG-UR72 (5.4A), LM-H3P3B-24P-CSS0 (3.4A), LM-H3P3C-36P-CSS0 (5.1A), LM-H3P7A-24P-ASS0 (3.4A), LM-K2P2A-02M-1SS1 (3.7A), LM-U2PBF-22M-1SS0 (4.6A), TM-RFM012E20 (3.8A), TM-RFM012G20 (3.6A), TM-RFM040J10 (4.3A) |
Documentos
O servo drive Mitsubishi Electric MR-J4-70A é projetado para ser compatível com uma vasta gama de servomotores da Mitsubishi Electric, incluindo os modelos das séries HG e LM, garantindo flexibilidade na integração de sistemas.
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