Visão geral
Este é um servo drive/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4, fabricado pela Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de controle de movimento de alta performance, ele incorpora um freio dinâmico e um resistor regenerativo integrados.
O dispositivo oferece compatibilidade com unidades de segurança e suporta comunicação via RS-422 e RS-485. Com uma potência nominal de saída de 750W (0.75kW) e corrente nominal de 5.8A, opera com tensão de alimentação de 200-240Vac (classe 200V) ou 283-340Vdc.
Adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C, este servo drive possui grau de proteção IP20 e é projetado para confiabilidade e eficiência em diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento, modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Método de controle de onda senoidal PWM/corrente
- Método de tabela de pontos
- Método indexador (torre)
- Método de programa
- Monitor analógico de 2 canais
- Segurança de torque desativado (STO – Safe Torque Off)
- Controle de malha totalmente fechada
- Interface de encoder no lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive function)
- Função de gravador de dados (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle de super rastreamento (super trace control)
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação com 2 ou 4 fios
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle por onda senoidal PWM/corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, STO (Safe Torque Off), controle de malha totalmente fechada, interface de encoder no lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste com um toque, função de drive robusto, função de gravador de dados, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle de super rastreamento, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação com 2 ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 5.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha do controle do servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.8A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-70A-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ470AKS |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR73 (4.8A), HG-MR73 (5.8A), HG-JR73 (5.6A), HG-UR72 (5.4A), LM-H3P3B-24P-CSS0 (3.4A), LM-H3P3C-36P-CSS0 (5.1A), LM-H3P7A-24P-ASS0 (3.4A), LM-K2P2A-02M-1SS1 (3.7A), LM-U2PBF-22M-1SS0 (4.6A), TM-RFM012E20 (3.8A), TM-RFM012G20 (3.6A), TM-RFM040J10 (4.3A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados.
