Visão geral
Unidade amplificadora de servo drive de movimento CA com compatibilidade de unidade de segurança — alimentada por unidade conversora — Mitsubishi Electric (série MELSERVO J4) — Saída nominal de 37kW — Corrente nominal de 102A — Tensão de alimentação 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) (entrada trifásica (3P)) — com capacidade de comunicação SSCNET III/H — IP20 — compatível com a unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B — classificado para 0…+55°C de temperatura ambiente — equivalente a MRJ4DU37KB4RJ020.
Este equipamento é um servo drive de movimento CA da renomada série MELSERVO J4, oferecendo controle de corrente e onda senoidal PWM. Sua robustez é evidenciada pela proteção IP20 e pela capacidade de operar em temperaturas ambientes de até 55°C. O controle em malha fechada e a interface para encoder do lado da carga garantem precisão em aplicações exigentes.
Principais recursos
- Controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Torque seguro desativado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste por pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação de controlador/periférico
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Alimentação por unidade conversora
- Tipo de comunicação de 2 ou 4 fios
- Método de comunicação
- Alimentação do circuito principal fornecida pela unidade conversora de regeneração de energia
- Refrigeração por ventilação forçada
- SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança, alimentação fornecida pela unidade conversora, tipo de 2 ou 4 fios, método de comunicação, alimentação do circuito principal fornecida pela unidade conversora de regeneração de energia, refrigeração por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (CA) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 102A |
| Potência ativa nominal (kW) | 37kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra inversão de polaridade magnética, proteção contra falha de controle servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L240mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 240 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Unidade de conversão SSCNET do MR-J2S-[]B, série MR-J2S-[]B |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU37KB4RJ020 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU37KB4RJ020 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HG-JR37K14 (76A), HG-JR37K1M4 (79A), MR-CV55K4 (119A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os motores servo HG-JR37K14 (76A), HG-JR37K1M4 (79A) e MR-CV55K4 (119A), além de unidades de conversão SSCNET da série MR-J2S-[]B.
