Principais recursos
- Servo drive AC duplo (2 eixos)
- Com brake dinâmico embutido
- Com resistor de regeneração embutido
- Controle por onda senoidal PWM/controle de corrente
- Torque seguro desligado (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Auto ajuste (auto tuning)
- Ajuste de um toque (one-touch tuning)
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função gravador de dados (drive recorder)
- Função de aperto e ajuste prensado (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade com J3
- Comunicação SSCNET III/H
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC duplo (2 eixos) / amplificador; controle por onda senoidal PWM/controle de corrente; torque seguro desligado (STO); controle em malha totalmente fechada; interface para encoder do lado da carga; supressão avançada de vibrações II; filtro adaptativo II; filtro robusto; auto ajuste; ajuste de um toque; função de acionamento robusto; função gravador de dados; função de aperto e ajuste prensado; função de diagnóstico de máquina; função de monitoramento de energia; função de medição de escala; modo de compatibilidade com J3 |
| Projeto | Freio dinâmico embutido; resistor de regeneração embutido; tipo de 2 fios; método de comunicação; resfriamento por ventilação forçada; SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do motor servo; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; sub-tensão; falha de energia instantânea; excesso de velocidade; erro excessivo; detecção de polaridade magnética; falha no controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS-A); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS-A); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS-B); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS-B) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (CALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (CINP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (MBR-A); 1 x saída digital (tipo contato relé) (MBR-B) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L85mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 85 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 9.8A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 55 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4W2-1010B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4W21010B |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HG-KR43 (2.6A); HG-MR43 (2.6A); HG-SR51 (2.8A); HG-SR52 (2.9A); HG-JR53 (3A); HG-KR73 (4.8A); HG-MR73 (5.8A); HG-JR73 (5.6A); HG-UR72 (5.4A); HG-SR81 (5.2A); HG-SR102 (5.6A); HG-JR103 (5.6A); LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A); LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A); LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A); LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A); LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A); LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A); LM-H3P3B-24P-CSS0 (3.4A); LM-H3P3C-36P-CSS0 (5.1A); LM-H3P7A-24P-ASS0 (3.4A); LM-K2P2A-02M-1SS1 (3.7A); LM-U2PBF-22M-1SS0 (4.6A); TM-RFM004C20 (2.2A); TM-RFM006C20 (3.2A); TM-RFM006E20 (3A); TM-RFM012E20 (3.8A); TM-RFM012G20 (3.6A); TM-RFM040J10 (4.3A); TM-RFM018E20 (6A) |
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Documentos
Este equipamento é compatível com os servo motores listados nos acessórios recomendados. Para mais informações sobre soluções em automação, entre em contato conosco.
