## Principais recursos * Servo drive AC duplo (2 eixos) / amplificador de movimento * Freio dinâmico integrado * Resistor regenerativo integrado * Controle senoidal PWM / Controle de corrente * Safe torque off (STO) * Controle em malha fechada (full closed loop) * Interface para encoder do lado da carga * Controle avançado de supressão de vibração II * Filtro adaptativo II * Filtro robusto * Autotuning * Ajuste com um toque (one-touch tuning) * Função de acionamento robusto (tough drive function) * Função de registrador de acionamento (drive recorder) * Função de aperto e ajuste por interferência (tightening & press-fit) * Função de diagnóstico de máquina * Função de monitoramento de energia * Função de medição de escala * Modo de compatibilidade com J3 ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————————- | :——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————– | | Marca primária | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series | | Nome da sub-gama | MR-J4 series | | Funções | Servo drive AC duplo (2 eixos) / amplificador de movimento, controle senoidal PWM/controle de corrente, Safe torque off (STO), controle em malha fechada (full closed loop), interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste com um toque, função de acionamento robusto, função de registrador de acionamento, função de aperto e ajuste por interferência, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de medição de escala, modo de compatibilidade com J3 | | Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de comunicação de 2 fios, ventilação forçada, SSCNET III/H | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) | | Corrente nominal | 5.8A | | Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW | | Funções de proteção | Bloqueio por sobrecorrente, bloqueio por sobretensão regenerativa, bloqueio por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra inversão de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | Double (2-axis) AC motion servo drive / amplifier sine wave PWM control/current control method Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function tightening & press-fit function machine diagnosis function power monitoring function scale measurement function J3 compatibility mode |
| Design | built-in dynamic brake built-in regenerative resistor 2-wire type communication method forced ventilation cooling SSCNET III/H |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 5.8A |
| Rated active power (kW) | 750W / 0.75kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS-A) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS-A) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (FLS-B) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RLS-B) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (CALM) 1 x digital output (rly. contact type) (CINP) 1 x digital output (rly. contact type) (MBR-A) 1 x digital output (rly. contact type) (MBR-B) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W85mm x D195mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 85 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 7.5A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 55 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4W2-77B-S140J |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4W277BS140J |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-KR43 (2.6A) HG-MR43 (2.6A) HG-SR51 (2.8A) HG-SR52 (2.9A) HG-JR53 (3A) HG-KR73 (4.8A) HG-MR73 (5.8A) HG-JR73 (5.6A) HG-UR72 (5.4A) LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A) LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A) LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A) LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A) LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A) LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A) LM-H3P3B-24P-CSS0 (3.4A) LM-H3P3C-36P-CSS0 (5.1A) LM-H3P7A-24P-ASS0 (3.4A) LM-K2P2A-02M-1SS1 (3.7A) LM-U2PBF-22M-1SS0 (4.6A) TM-RFM004C20 (2.2A) TM-RFM006C20 (3.2A) TM-RFM006E20 (3A) TM-RFM012E20 (3.8A) TM-RFM012G20 (3.6A) TM-RFM040J10 (4.3A) |
