Visão geral
O servo drive MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma unidade de controle de movimento AC tripla projetada para aplicações exigentes. Este equipamento oferece amplificação de servo e controle preciso para até três eixos simultaneamente, utilizando modulação por largura de pulso senoidal (PWM) e controle de corrente.
Com uma saída nominal de 400W (0.4kW) e corrente nominal de 2.8A, o MR-J4W3-444B-ED opera em uma faixa de tensão de 200V a 240V AC, sendo compatível com entradas monofásicas (2P) ou trifásicas (3P). Inclui um resistor regenerativo integrado e oferece funcionalidades avançadas como supressão de vibração, filtro adaptativo, autoajuste e diagnóstico da máquina.
Projetado para confiabilidade, este servo drive possui um grau de proteção IP20 e é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 55°C. Sua construção robusta e os múltiplos recursos de proteção garantem um desempenho estável e seguro em ambientes industriais.
Principais recursos
- Servo drive AC triplo (3 eixos)
- Controle por PWM senoidal / Controle de corrente
- Função Safe Torque Off (STO)
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autoajuste (Auto tuning)
- Ajuste com um toque (One-touch tuning)
- Função de acionamento robusto (Tough drive)
- Função de gravador de acionamento (Drive recorder)
- Função de aperto e ajuste (Tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Modo de compatibilidade com J3
- Resistor regenerativo integrado
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC triplo (3 eixos) / amplificador; controle PWM senoidal/corrente; Safe Torque Off (STO); supressão avançada de vibração II; filtro adaptativo II; filtro robusto; autoajuste; ajuste com um toque; função de acionamento robusto; função de gravador de acionamento; função de aperto e ajuste; função de diagnóstico da máquina; função de monitoramento de energia; modo de compatibilidade com J3 |
| Design | Resistor regenerativo integrado; tipo de comunicação 2 fios; método de comunicação; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (Classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra sobrevelocidade; proteção contra erro excessivo; proteção contra detecção de polaridade magnética; proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | Sem interface de comunicação |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS-A); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS-A); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS-B); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS-B) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (CALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (CINP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (MBR-A); 1 x saída digital (tipo contato relé) (MBR-B); 1 x saída digital (tipo contato relé) (MBR-C) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L85mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 85 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 7.8A entrada |
| Consumo de energia | 55 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4W3-444B-ED |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4W3444BED |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR053 (0.9A); HG-KR13 (0.8A); HG-MR053 (1A); HG-MR13 (0.9A); HG-KR23 (1.3A); HG-MR23 (1.5A); HG-KR43 (2.6A); HG-MR43 (2.6A); LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A); LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A); LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A); LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A); LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A); LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A); LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A); TM-RG2M002C30 (1.2A); TM-RU2M002C30 (1.2A); TM-RG2M004E30 (1.3A); TM-RU2M004E30 (1.3A); TM-RFM002C20 (1.3A); TM-RG2M009G30 (2.2A); TM-RU2M009G30 (2.2A); TM-RFM004C20 (2.2A) |
Documentos
O servo drive MR-J4W3-444B-ED é compatível com diversos servomotores e acessórios da Mitsubishi Electric, conforme listado nas especificações.
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