Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento CA
- Modo de posicionamento
- Método de controle PWM senoidal/controle de corrente
- Método de tabela de pontos
- Subfunções de segurança: Safe torque off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z com compatibilidade TSN
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste rápido (quick tuning)
- Autotuning
- Ajuste de um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive)
- Função de gravador de drive (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Medição de escala
- Controle de supertrace
- Freio dinâmico embutido
- Funções de segurança
- Resfriamento natural
- Comunicação CC-Link
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série/Nome da família de produtos | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-gama | Série MR-J5 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento CA, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial A/B/Z, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, autotuning, ajuste de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, medição de escala, controle de supertrace. |
| Projeto | Freio dinâmico embutido, funções de segurança, tipo 2 ou 4 fios, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada CC. |
| Corrente nominal | 1,3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0,1kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com servo motores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG). |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP). |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2). |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 0,9A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-10G-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ510GRJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3. |
| Benefícios | Comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de comando de ≥ 31,25μs e frequência de resposta de 3,5kHz permitem controle de movimento avançado. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HK-KT053W (1,3A (com amplificador 200Vca/400Vca)), HK-KT13W (1,2A (com amplificador 200Vca/400Vca)), HK-KT13UW (1,1A (com amplificador 200Vca)). |
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Documentos
Este produto é compatível com servo motores das séries HK-KT, como HK-KT053W, HK-KT13W e HK-KT13UW, conforme especificado. Para mais detalhes sobre compatibilidade e substituições, consulte a documentação técnica.
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