Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado e funções de segurança
- Comunicação via CC-Link
- Controle de posicionamento, PWM senoidal e controle de corrente
- Funções de segurança (STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, SSM, SDI, SLI, SLT) até SIL 2/SIL 3
- Controle de malha fechada completo
- Interface de encoder do lado da carga
- Entrada de sinal diferencial compatível com TSN (A/B/Z)
- Controle adaptativo de supressão de vibração II
- Filtros robustos e adaptativos
- Ajuste rápido, automático e com um toque (quick tuning, auto tuning, one-touch tuning)
- Função de unidade robusta (tough drive function)
- Gravador de drive e diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Medição de escala e controle super trace
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | MR-J5 series |
| Funções | Amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle por senoide PWM/corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial A/B/Z compatível com TSN, controle adaptativo de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste com um toque, função de unidade robusta, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, medição de escala, controle super trace |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, funções de segurança, tipo 2 ou 4 fios, método de comunicação, refrigeração por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou CC |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) no nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com servomotores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-200G-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ5200GRJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comando de ≥ 31.25μs e frequência de resposta de 3.5kHz permitem controle de movimento avançado |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT63W (4.5A), HK-KT7M3W (4.7A), HK-KT103W (5A), HK-KT7M3UW (4A), HK-KT103UW (4.9A), HK-KT153W (8.7A), HK-KT203W (11A), HK-KT202W (9A), HK-KT1534W (4.4A), HK-KT2034W (5.3A), HK-KT2024W (4.5A), HK-ST102W (5.3A), HK-ST172W (9.3A), HK-ST202AW (11A), HK-ST202W (10A), HK-ST1724W (4.5A), HK-ST2024AW (5.2A), HK-ST3024W (5.1A), HK-ST2024W (6A), HK-ST3524W (9A) |
—SEPARATOR—
Documentos
O Servo Drive Mitsubishi Electric MR-J5-200G-RJ é compatível com a linha de servomotores HK da Mitsubishi Electric, conforme listado na seção de especificações.
Entre em contato para mais informações.
